# -*-coding:utf-8-*-
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtCore import *
import sys
import time
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtGui import QIcon, QPalette, QBrush, QPixmap
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QDialog, QHBoxLayout, QVBoxLayout
import sys
import matplotlib
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg
from matplotlib.backends.backend_template import FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure
import numpy as np
from PIL import Image
import os
import matplotlib.pyplot as plt
from pylab import mpl

mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']  # 修改为中文字体


# 基于Table Widget控件的表格
class MyTableTimeSame(QTableWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MyTableTimeSame, self).__init__(parent)
        # ===1:创建初始表格
        self.setColumnCount(4)
        self.setRowCount(8)
        self.setShowGrid(True)  # 是否需要显示网格
        self.settableHeader()  # ===2：设置表格的表头名称
        self.settableSelectMode()  # """单个选中和多个选中的设置"""

    # ===1:设置表格单元格尺寸
    def settableSize(self):
        """
        首先，可以指定某个行或者列的大小
        self.MyTable.setColumnWidth(2,50)  #将第2列的单元格，设置成50宽度
        self.MyTable.setRowHeight(2,60)      #将第2行的单元格，设置成60的高度
        还可以将行和列的大小设为与内容相匹配
        self.MyTable.resizeColumnsToContents()   #将列调整到跟内容大小相匹配
        self.MyTable.resizeRowsToContents()      #将行大小调整到跟内容的大学相匹配
        :return:
        """
        self.setColumnWidth(0, 50)
        self.setColumnWidth(3, 50)
        # self.setRowHeight(0,500)
        # 1.2 设置表格的行和列的大小与输入内容相匹配
        self.resizeColumnsToContents()
        self.resizeRowsToContents()

    # ===2：设置表格的表头名称
    def settableHeader(self):
        # columnname = ['A','B','C','D','E']
        columnname = ['系统时间戳', '穿墙雷达时间戳', '声源激光时间戳', '时间同步误差']
        # rowname = ['a','b','c','d','e']
        self.setHorizontalHeaderLabels(columnname)
        # self.setVerticalHeaderLabels(rowname)

    # ===3:给表格输入初始化数据
    def settableInitData(self):
        for i in range(5):
            for j in range(5):
                # 1)直接在表格中添加数据
                self.setItem(i, j, QTableWidgetItem(str(i) + str(j)))

                # #2）在表格的单元格中加入控件
                # comBox = QComboBox()
                # comBox.addItem("男")
                # comBox.addItem("女")
                # self.setCellWidget(i,j,comBox)

    def inputcelldata(self):  # 输入数据
        self.setItem(0, 0, QTableWidgetItem("张三"))
        # self.setItem(0,1,"男")
        comBox = QComboBox()
        comBox.addItem("男")
        comBox.addItem("女")
        self.setCellWidget(0, 1, comBox)

        self.setItem(0, 2, QTableWidgetItem(str(25)))
        self.setItem(0, 3, QTableWidgetItem(str(160.85)))

    """在单元格里加入控件QComboBox"""

    def addwidgettocell(self):
        comBox = QComboBox()
        comBox.addItem("男")
        comBox.addItem("女")
        self.setCellWidget(0, 1, comBox)

    # ===4:表格的其他相关属性设置
    """设置表格是否可编辑"""

    def settableEditTrigger(self):
        """使用格式说明：
                在默认情况下，表格里的字符是可以更改的，
                比如双击一个单元格，就可以修改原来的内容，
                如果想禁止用户的这种操作，让这个表格对用户只读，可以这样：
           QAbstractItemView.NoEditTriggers和QAbstractItemView.EditTrigger枚举中的一个，
           都是触发修改单元格内容的条件：
            QAbstractItemView.NoEditTriggers    0   No editing possible. 不能对表格内容进行修改
            QAbstractItemView.CurrentChanged    1   Editing start whenever current item changes.任何时候都能对单元格修改
            QAbstractItemView.DoubleClicked     2   Editing starts when an item is double clicked.双击单元格
            QAbstractItemView.SelectedClicked   4   Editing starts when clicking on an already selected item.单击已选中的内容
            QAbstractItemView.EditKeyPressed    8   Editing starts when the platform edit key has been pressed over an item.
            QAbstractItemView.AnyKeyPressed     16  Editing starts when any key is pressed over an item.按下任意键就能修改
            QAbstractItemView.AllEditTriggers   31  Editing starts for all above actions.以上条件全包括
        """
        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.NoEditTriggers)

    """设置表格为整行选择"""

    def settableSelect(self):
        """
        QAbstractItemView.SelectionBehavior枚举还有如下类型
        Constant                      Value        Description
        QAbstractItemView.SelectItems   0   Selecting single items.选中单个单元格
        QAbstractItemView.SelectRows    1   Selecting only rows.选中一行
        QAbstractItemView.SelectColumns 2   Selecting only columns.选中一列
        """
        self.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)

    """单个选中和多个选中的设置"""

    def settableSelectMode(self):
        """
        setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)  #设置为可以选中多个目标
        该函数的参数还可以是：
        QAbstractItemView.NoSelection      不能选择
        QAbstractItemView.SingleSelection  选中单个目标
        QAbstractItemView.MultiSelection    选中多个目标
        QAbstractItemView.ExtendedSelection和ContiguousSelection
        的区别不明显，要功能是正常情况下是单选，但按下Ctrl或Shift键后，可以多选
        :return:
        """
        self.setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)

    """表头显示与隐藏"""

    def settableHeaderVisible(self):
        """对于水平或垂直方法的表头，可以用以下方式进行 隐藏/显示 的设置：
        self.MyTable.verticalHeader().setVisible(False)
        self.MyTable.horizontalHeader().setVisible(False)
        """
        # 4.3 隐藏表头
        self.verticalHeader().setVisible(False)
        self.horizontalHeader().setVisible(False)

    """对表头文字的字体、颜色进行设置"""

    def settableHeaderFontColor(self):
        """
        PyQt5中没有如下设置背景颜色和字体颜色函数
        headItem.setBackgroundColor(QColor(c))  # 设置单元格背景颜色
        headItem.setTextColor(QColor(200, 111, 30))  # 设置文字颜色
        :return:
        有（设置字体颜色）：
        headItem.setForeground(QBrush(Qt.red))
        headItem.setForeground(QBrush(QColor(128,255,0)))
        """
        f, ok = QFontDialog.getFont()

        for x in range(self.columnCount()):
            headItem = self.horizontalHeaderItem(x)  # 获得水平方向表头的Item对象
            # headItem.setFont(QFont("song",12,QFont.Bold))
            if ok:
                headItem.setFont(f)  # 设置字体
            # 设置表头字体颜色
            # headItem.setForeground(QBrush(Qt.red))
            headItem.setForeground(QBrush(QColor(128, 255, 0)))

            headItem.setTextAlignment(Qt.AlignLeft)

    def settableproperty(self):
        # 4.2 选中表格中的某一行
        self.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)

    """动态插入行列 """

    def addRowColumn(self):
        """当初始的行数或者列数不能满足需要的时候，
        我们需要动态的调整表格的大小，如入动态的插入行：
        insertColumn()动态插入列。
        insertRow(int)、
        insertColumn(int)，指定位置插入行或者列
        """
        rowcount = self.rowCount()
        self.insertRow(rowcount)

    """动态移除行列 """

    def removeRowColumn(self):
        """
        removeColumn(int column) 移除column列及其内容。
        removeRow(int row)移除第row行及其内容。
        :return:
        """
        rowcount = self.rowCount()
        self.removeRow(rowcount - 1)

    # =========第2部分：对单元格的进行设置=============
    """1.单元格设置字体颜色和背景颜色"""
    """2.设置单元格中的字体和字符大小"""
    """3.设置单元格内文字的对齐方式："""
    """4.合并单元格效果的实现："""
    """5.设置单元格的大小(见settableSize()函数)"""
    """6 单元格Flag的实现"""

    def setCellFontColor(self):
        newItem = self.item(0, 1)
        newItem.setBackground(Qt.red)
        # newItem.setBackground(QColor(0, 250, 10))
        # newItem.(QColor(200, 111, 100))

    def setCellFontSize(self):
        """
        首先，先生成一个字体QFont对象，并将其字体设为宋体，大小设为12，并且加粗
        再利用单元格的QTableWidgetItem类中的setFont加载给特定的单元格。
        如果需要对所有的单元格都使用这种字体，则可以使用
        self.MyTable.setFont(testFont)
        #利用QTableWidget类中的setFont成员函数，将所有的单元格都设成该字体
        :return:
        """
        textFont = QFont("song", 12, QFont.Bold)

        newItem = QTableWidgetItem("张三")
        # newItem.setBackgroundColor(QColor(0,60,10))
        # newItem.setTextColor(QColor(200,111,100))
        newItem.setFont(textFont)
        self.setItem(0, 0, newItem)

    def setCellAlign(self):
        """
        这个比较简单，使用newItem.setTextAlignment()函数即可，
        该函数的参数为单元格内的对齐方式，和字符输入顺序是自左相右还是自右向左。
        水平对齐方式有：
        Constant         Value  Description
        Qt.AlignLeft    0x0001  Aligns with the left edge.
        Qt.AlignRight   0x0002  Aligns with the right edge.
        Qt.AlignHCenter 0x0004  Centers horizontally in the available space.
        Qt.AlignJustify 0x0008  Justifies the text in the available space.
        垂直对齐方式：
        Constant        Value   Description
        Qt.AlignTop     0x0020  Aligns with the top.
        Qt.AlignBottom  0x0040  Aligns with the bottom.
        Qt.AlignVCenter 0x0080  Centers vertically in the available space.
        如果两种都要设置，只要用 Qt.AlignHCenter |  Qt.AlignVCenter 的方式即可
        :return:
        """
        newItem = QTableWidgetItem("张三")
        newItem.setTextAlignment(Qt.AlignHCenter | Qt.AlignVCenter)
        self.setItem(0, 0, newItem)

    def setCellSpan(self):
        """
        self.MyTable.setSpan(0, 0, 3, 1)
        # 其参数为： 要改变单元格的   1行数  2列数
        要合并的  3行数  4列数
        :return:
        """
        self.setSpan(0, 0, 3, 1)

    def update_item_data(self, data):
        """更新内容"""
        self.setItem(0, 0, QTableWidgetItem(data))  # 设置表格内容(行， 列) 文字


class MyTableRadarAndLaser(QTableWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MyTableRadarAndLaser, self).__init__(parent)
        # ===1:创建初始表格
        self.setColumnCount(2)
        self.setRowCount(8)

        self.setColumnWidth(0, 75)  # 将第1列的单元格，设置成50宽度
        self.setColumnWidth(1, 100)  # 将第2列的单元格，设置成100宽度

        self.setShowGrid(True)  # 是否需要显示网格
        columnname = ['时间戳', '坐标']
        self.setHorizontalHeaderLabels(columnname)
        self.setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)  # """单个选中和多个选中的设置"""

    # ===1:设置表格单元格尺寸
    def settableSize(self):
        """
        首先，可以指定某个行或者列的大小
        self.MyTable.setColumnWidth(2,50)  #将第2列的单元格，设置成50宽度
        self.MyTable.setRowHeight(2,60)      #将第2行的单元格，设置成60的高度
        还可以将行和列的大小设为与内容相匹配
        self.MyTable.resizeColumnsToContents()   #将列调整到跟内容大小相匹配
        self.MyTable.resizeRowsToContents()      #将行大小调整到跟内容的大学相匹配
        :return:
        """
        self.setColumnWidth(0, 50)
        self.setColumnWidth(3, 50)
        # self.setRowHeight(0,500)
        # 1.2 设置表格的行和列的大小与输入内容相匹配
        self.resizeColumnsToContents()
        self.resizeRowsToContents()

    # ===2：设置表格的表头名称
    def settableHeader(self):
        # columnname = ['A','B','C','D','E']
        columnname = []
        for i in range(0, self.columnCount):
            columnname.append("人员" + str(i + 1))
        # rowname = ['a','b','c','d','e']
        self.setHorizontalHeaderLabels(columnname)
        # self.setVerticalHeaderLabels(rowname)  #纵向列名称

    # ===3:给表格输入初始化数据
    def settableInitData(self):
        for i in range(5):
            for j in range(5):
                # 1)直接在表格中添加数据
                self.setItem(i, j, QTableWidgetItem(str(i) + str(j)))

                # #2）在表格的单元格中加入控件
                # comBox = QComboBox()
                # comBox.addItem("男")
                # comBox.addItem("女")
                # self.setCellWidget(i,j,comBox)

    # ===4:表格的其他相关属性设置
    """设置表格是否可编辑"""

    def settableEditTrigger(self):
        """使用格式说明：
                在默认情况下，表格里的字符是可以更改的，
                比如双击一个单元格，就可以修改原来的内容，
                如果想禁止用户的这种操作，让这个表格对用户只读，可以这样：
           QAbstractItemView.NoEditTriggers和QAbstractItemView.EditTrigger枚举中的一个，
           都是触发修改单元格内容的条件：
            QAbstractItemView.NoEditTriggers    0   No editing possible. 不能对表格内容进行修改
            QAbstractItemView.CurrentChanged    1   Editing start whenever current item changes.任何时候都能对单元格修改
            QAbstractItemView.DoubleClicked     2   Editing starts when an item is double clicked.双击单元格
            QAbstractItemView.SelectedClicked   4   Editing starts when clicking on an already selected item.单击已选中的内容
            QAbstractItemView.EditKeyPressed    8   Editing starts when the platform edit key has been pressed over an item.
            QAbstractItemView.AnyKeyPressed     16  Editing starts when any key is pressed over an item.按下任意键就能修改
            QAbstractItemView.AllEditTriggers   31  Editing starts for all above actions.以上条件全包括
        """
        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.NoEditTriggers)

    """设置表格为整行选择"""

    def settableSelect(self):
        """
        QAbstractItemView.SelectionBehavior枚举还有如下类型
        Constant                      Value        Description
        QAbstractItemView.SelectItems   0   Selecting single items.选中单个单元格
        QAbstractItemView.SelectRows    1   Selecting only rows.选中一行
        QAbstractItemView.SelectColumns 2   Selecting only columns.选中一列
        """
        self.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)

    """单个选中和多个选中的设置"""

    def settableSelectMode(self):
        """
        setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)  #设置为可以选中多个目标
        该函数的参数还可以是：
        QAbstractItemView.NoSelection      不能选择
        QAbstractItemView.SingleSelection  选中单个目标
        QAbstractItemView.MultiSelection    选中多个目标
        QAbstractItemView.ExtendedSelection和ContiguousSelection
        的区别不明显，要功能是正常情况下是单选，但按下Ctrl或Shift键后，可以多选
        :return:
        """
        self.setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)

    """表头显示与隐藏"""

    def settableHeaderVisible(self):
        """对于水平或垂直方法的表头，可以用以下方式进行 隐藏/显示 的设置：
        self.MyTable.verticalHeader().setVisible(False)
        self.MyTable.horizontalHeader().setVisible(False)
        """
        # 4.3 隐藏表头
        self.verticalHeader().setVisible(False)
        self.horizontalHeader().setVisible(False)

    """对表头文字的字体、颜色进行设置"""

    def settableHeaderFontColor(self):
        """
        PyQt5中没有如下设置背景颜色和字体颜色函数
        headItem.setBackgroundColor(QColor(c))  # 设置单元格背景颜色
        headItem.setTextColor(QColor(200, 111, 30))  # 设置文字颜色
        :return:
        有（设置字体颜色）：
        headItem.setForeground(QBrush(Qt.red))
        headItem.setForeground(QBrush(QColor(128,255,0)))
        """
        f, ok = QFontDialog.getFont()

        for x in range(self.columnCount()):
            headItem = self.horizontalHeaderItem(x)  # 获得水平方向表头的Item对象
            # headItem.setFont(QFont("song",12,QFont.Bold))
            if ok:
                headItem.setFont(f)  # 设置字体
            # 设置表头字体颜色
            # headItem.setForeground(QBrush(Qt.red))
            headItem.setForeground(QBrush(QColor(128, 255, 0)))

            headItem.setTextAlignment(Qt.AlignLeft)

    def settableproperty(self):
        # 4.2 选中表格中的某一行
        self.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)

    """动态插入行列 """

    def addRowColumn(self):
        """当初始的行数或者列数不能满足需要的时候，
        我们需要动态的调整表格的大小，如入动态的插入行：
        insertColumn()动态插入列。
        insertRow(int)、
        insertColumn(int)，指定位置插入行或者列
        """
        rowcount = self.rowCount()
        self.insertRow(rowcount)

    """动态移除行列 """

    def removeRowColumn(self):
        """
        removeColumn(int column) 移除column列及其内容。
        removeRow(int row)移除第row行及其内容。
        :return:
        """
        rowcount = self.rowCount()
        self.removeRow(rowcount - 1)

    # =========第2部分：对单元格的进行设置=============
    """1.单元格设置字体颜色和背景颜色"""
    """2.设置单元格中的字体和字符大小"""
    """3.设置单元格内文字的对齐方式："""
    """4.合并单元格效果的实现："""
    """5.设置单元格的大小(见settableSize()函数)"""
    """6 单元格Flag的实现"""

    def setCellFontColor(self):
        newItem = self.item(0, 1)
        newItem.setBackground(Qt.red)
        # newItem.setBackground(QColor(0, 250, 10))
        # newItem.(QColor(200, 111, 100))

    def setCellFontSize(self):
        """
        首先，先生成一个字体QFont对象，并将其字体设为宋体，大小设为12，并且加粗
        再利用单元格的QTableWidgetItem类中的setFont加载给特定的单元格。
        如果需要对所有的单元格都使用这种字体，则可以使用
        self.MyTable.setFont(testFont)
        #利用QTableWidget类中的setFont成员函数，将所有的单元格都设成该字体
        :return:
        """
        textFont = QFont("song", 12, QFont.Bold)

        newItem = QTableWidgetItem("张三")
        # newItem.setBackgroundColor(QColor(0,60,10))
        # newItem.setTextColor(QColor(200,111,100))
        newItem.setFont(textFont)
        self.setItem(0, 0, newItem)

    def setCellAlign(self):
        """
        这个比较简单，使用newItem.setTextAlignment()函数即可，
        该函数的参数为单元格内的对齐方式，和字符输入顺序是自左相右还是自右向左。
        水平对齐方式有：
        Constant         Value  Description
        Qt.AlignLeft    0x0001  Aligns with the left edge.
        Qt.AlignRight   0x0002  Aligns with the right edge.
        Qt.AlignHCenter 0x0004  Centers horizontally in the available space.
        Qt.AlignJustify 0x0008  Justifies the text in the available space.
        垂直对齐方式：
        Constant        Value   Description
        Qt.AlignTop     0x0020  Aligns with the top.
        Qt.AlignBottom  0x0040  Aligns with the bottom.
        Qt.AlignVCenter 0x0080  Centers vertically in the available space.
        如果两种都要设置，只要用 Qt.AlignHCenter |  Qt.AlignVCenter 的方式即可
        :return:
        """
        newItem = QTableWidgetItem("张三")
        newItem.setTextAlignment(Qt.AlignHCenter | Qt.AlignVCenter)
        self.setItem(0, 0, newItem)

    def setCellSpan(self):
        """
        self.MyTable.setSpan(0, 0, 3, 1)
        # 其参数为： 要改变单元格的   1行数  2列数
        要合并的  3行数  4列数
        :return:
        """
        self.setSpan(0, 0, 3, 1)

    def update_item_data(self, data):
        """更新内容"""
        self.setItem(0, 0, QTableWidgetItem(data))  # 设置表格内容(行， 列) 文字


# 基于Table Widget控件的表格
class MyTableTimeregistration(QTableWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MyTableTimeregistration, self).__init__(parent)

        # ===1:创建初始表格
        self.setColumnCount(3)
        self.setRowCount(8)
        self.setColumnWidth(0, 140)  # 将第1列的单元格，设置成50宽度
        self.setColumnWidth(1, 140)  # 将第2列的单元格，设置成100宽度
        self.setShowGrid(True)  # 是否需要显示网格
        columnname = ['雷达时间戳-坐标', '激光时间戳-坐标', '时间戳误差']
        self.setHorizontalHeaderLabels(columnname)
        self.setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)  # """单个选中和多个选中的设置"""

    # ===1:设置表格单元格尺寸
    def settableSize(self):
        """
        首先，可以指定某个行或者列的大小
        self.MyTable.setColumnWidth(2,50)  #将第2列的单元格，设置成50宽度
        self.MyTable.setRowHeight(2,60)      #将第2行的单元格，设置成60的高度
        还可以将行和列的大小设为与内容相匹配
        self.MyTable.resizeColumnsToContents()   #将列调整到跟内容大小相匹配
        self.MyTable.resizeRowsToContents()      #将行大小调整到跟内容的大学相匹配
        :return:
        """
        self.setColumnWidth(0, 50)
        self.setColumnWidth(3, 50)
        # self.setRowHeight(0,500)
        # 1.2 设置表格的行和列的大小与输入内容相匹配
        self.resizeColumnsToContents()
        self.resizeRowsToContents()

    # ===2：设置表格的表头名称
    def settableHeader(self):
        # columnname = ['A','B','C','D','E']
        columnname = []
        for i in range(0, self.columnCount):
            columnname.append("人员" + str(i + 1))
        # rowname = ['a','b','c','d','e']
        self.setHorizontalHeaderLabels(columnname)
        # self.setVerticalHeaderLabels(rowname)  #纵向列名称

    # ===3:给表格输入初始化数据
    def settableInitData(self):
        for i in range(5):
            for j in range(5):
                # 1)直接在表格中添加数据
                self.setItem(i, j, QTableWidgetItem(str(i) + str(j)))

                # #2）在表格的单元格中加入控件
                # comBox = QComboBox()
                # comBox.addItem("男")
                # comBox.addItem("女")
                # self.setCellWidget(i,j,comBox)

    # ===4:表格的其他相关属性设置
    """设置表格是否可编辑"""

    def settableEditTrigger(self):
        """使用格式说明：
                在默认情况下，表格里的字符是可以更改的，
                比如双击一个单元格，就可以修改原来的内容，
                如果想禁止用户的这种操作，让这个表格对用户只读，可以这样：
           QAbstractItemView.NoEditTriggers和QAbstractItemView.EditTrigger枚举中的一个，
           都是触发修改单元格内容的条件：
            QAbstractItemView.NoEditTriggers    0   No editing possible. 不能对表格内容进行修改
            QAbstractItemView.CurrentChanged    1   Editing start whenever current item changes.任何时候都能对单元格修改
            QAbstractItemView.DoubleClicked     2   Editing starts when an item is double clicked.双击单元格
            QAbstractItemView.SelectedClicked   4   Editing starts when clicking on an already selected item.单击已选中的内容
            QAbstractItemView.EditKeyPressed    8   Editing starts when the platform edit key has been pressed over an item.
            QAbstractItemView.AnyKeyPressed     16  Editing starts when any key is pressed over an item.按下任意键就能修改
            QAbstractItemView.AllEditTriggers   31  Editing starts for all above actions.以上条件全包括
        """
        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.NoEditTriggers)

    """设置表格为整行选择"""

    def settableSelect(self):
        """
        QAbstractItemView.SelectionBehavior枚举还有如下类型
        Constant                      Value        Description
        QAbstractItemView.SelectItems   0   Selecting single items.选中单个单元格
        QAbstractItemView.SelectRows    1   Selecting only rows.选中一行
        QAbstractItemView.SelectColumns 2   Selecting only columns.选中一列
        """
        self.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)

    """单个选中和多个选中的设置"""

    def settableSelectMode(self):
        """
        setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)  #设置为可以选中多个目标
        该函数的参数还可以是：
        QAbstractItemView.NoSelection      不能选择
        QAbstractItemView.SingleSelection  选中单个目标
        QAbstractItemView.MultiSelection    选中多个目标
        QAbstractItemView.ExtendedSelection和ContiguousSelection
        的区别不明显，要功能是正常情况下是单选，但按下Ctrl或Shift键后，可以多选
        :return:
        """
        self.setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)

    """表头显示与隐藏"""

    def settableHeaderVisible(self):
        """对于水平或垂直方法的表头，可以用以下方式进行 隐藏/显示 的设置：
        self.MyTable.verticalHeader().setVisible(False)
        self.MyTable.horizontalHeader().setVisible(False)
        """
        # 4.3 隐藏表头
        self.verticalHeader().setVisible(False)
        self.horizontalHeader().setVisible(False)

    """对表头文字的字体、颜色进行设置"""

    def settableHeaderFontColor(self):
        """
        PyQt5中没有如下设置背景颜色和字体颜色函数
        headItem.setBackgroundColor(QColor(c))  # 设置单元格背景颜色
        headItem.setTextColor(QColor(200, 111, 30))  # 设置文字颜色
        :return:
        有（设置字体颜色）：
        headItem.setForeground(QBrush(Qt.red))
        headItem.setForeground(QBrush(QColor(128,255,0)))
        """
        f, ok = QFontDialog.getFont()

        for x in range(self.columnCount()):
            headItem = self.horizontalHeaderItem(x)  # 获得水平方向表头的Item对象
            # headItem.setFont(QFont("song",12,QFont.Bold))
            if ok:
                headItem.setFont(f)  # 设置字体
            # 设置表头字体颜色
            # headItem.setForeground(QBrush(Qt.red))
            headItem.setForeground(QBrush(QColor(128, 255, 0)))

            headItem.setTextAlignment(Qt.AlignLeft)

    def settableproperty(self):
        # 4.2 选中表格中的某一行
        self.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)

    """动态插入行列 """

    def addRowColumn(self):
        """当初始的行数或者列数不能满足需要的时候，
        我们需要动态的调整表格的大小，如入动态的插入行：
        insertColumn()动态插入列。
        insertRow(int)、
        insertColumn(int)，指定位置插入行或者列
        """
        rowcount = self.rowCount()
        self.insertRow(rowcount)

    """动态移除行列 """

    def removeRowColumn(self):
        """
        removeColumn(int column) 移除column列及其内容。
        removeRow(int row)移除第row行及其内容。
        :return:
        """
        rowcount = self.rowCount()
        self.removeRow(rowcount - 1)

    # =========第2部分：对单元格的进行设置=============
    """1.单元格设置字体颜色和背景颜色"""
    """2.设置单元格中的字体和字符大小"""
    """3.设置单元格内文字的对齐方式："""
    """4.合并单元格效果的实现："""
    """5.设置单元格的大小(见settableSize()函数)"""
    """6 单元格Flag的实现"""

    def setCellFontColor(self):
        newItem = self.item(0, 1)
        newItem.setBackground(Qt.red)
        # newItem.setBackground(QColor(0, 250, 10))
        # newItem.(QColor(200, 111, 100))

    def setCellFontSize(self):
        """
        首先，先生成一个字体QFont对象，并将其字体设为宋体，大小设为12，并且加粗
        再利用单元格的QTableWidgetItem类中的setFont加载给特定的单元格。
        如果需要对所有的单元格都使用这种字体，则可以使用
        self.MyTable.setFont(testFont)
        #利用QTableWidget类中的setFont成员函数，将所有的单元格都设成该字体
        :return:
        """
        textFont = QFont("song", 12, QFont.Bold)

        newItem = QTableWidgetItem("张三")
        # newItem.setBackgroundColor(QColor(0,60,10))
        # newItem.setTextColor(QColor(200,111,100))
        newItem.setFont(textFont)
        self.setItem(0, 0, newItem)

    def setCellAlign(self):
        """
        这个比较简单，使用newItem.setTextAlignment()函数即可，
        该函数的参数为单元格内的对齐方式，和字符输入顺序是自左相右还是自右向左。
        水平对齐方式有：
        Constant         Value  Description
        Qt.AlignLeft    0x0001  Aligns with the left edge.
        Qt.AlignRight   0x0002  Aligns with the right edge.
        Qt.AlignHCenter 0x0004  Centers horizontally in the available space.
        Qt.AlignJustify 0x0008  Justifies the text in the available space.
        垂直对齐方式：
        Constant        Value   Description
        Qt.AlignTop     0x0020  Aligns with the top.
        Qt.AlignBottom  0x0040  Aligns with the bottom.
        Qt.AlignVCenter 0x0080  Centers vertically in the available space.
        如果两种都要设置，只要用 Qt.AlignHCenter |  Qt.AlignVCenter 的方式即可
        :return:
        """
        newItem = QTableWidgetItem("张三")
        newItem.setTextAlignment(Qt.AlignHCenter | Qt.AlignVCenter)
        self.setItem(0, 0, newItem)

    def setCellSpan(self):
        """
        self.MyTable.setSpan(0, 0, 3, 1)
        # 其参数为： 要改变单元格的   1行数  2列数
        要合并的  3行数  4列数
        :return:
        """
        self.setSpan(0, 0, 3, 1)

    def update_item_data(self, data):
        """更新内容"""
        self.setItem(0, 0, QTableWidgetItem(data))  # 设置表格内容(行， 列) 文字


# 创建一个matplotlib图形绘制类
class MyFigure(FigureCanvasQTAgg):
    def __init__(self, dpi=100):
        # 第一步：创建一个创建Figure
        self.fig = Figure(dpi=dpi)
        # 第二步：在父类中激活Figure窗口
        super(MyFigure, self).__init__(self.fig)  # 此句必不可少，否则不能显示图形
        # 第三步：创建一个子图，用于绘制图形用，111表示子图编号，如matlab的subplot(1,1,1)
        # self.axes = self.fig.add_subplot(111)

    # 第四步：就是画图，【可以在此类中画，也可以在其它类中画】
    def plotsin(self):
        self.axes0 = self.fig.add_subplot(111)
        t = np.arange(0.0, 3.0, 0.01)
        s = np.sin(2 * np.pi * t)
        self.axes0.plot(t, s)

    def plotother(self):
        F1 = MyFigure(dpi=100)
        F1.fig.suptitle("Figuer_4")
        F1.axes1 = F1.fig.add_subplot(221)
        x = np.arange(0, 50)
        y = np.random.rand(50)
        F1.axes1.hist(y, bins=50)
        F1.axes1.plot(x, y)
        F1.axes1.bar(x, y)
        F1.axes1.set_title("hist")

        F1.axes2 = F1.fig.add_subplot(222)
        ## 调用figure下面的add_subplot方法，类似于matplotlib.pyplot下面的subplot方法
        x = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
        y = [23, 21, 32, 13, 3, 132, 13, 3, 1]
        F1.axes2.plot(x, y)
        F1.axes2.set_title("line")
        # 散点图
        F1.axes3 = F1.fig.add_subplot(223)
        F1.axes3.scatter(np.random.rand(20), np.random.rand(20))
        F1.axes3.set_title("scatter")
        # 折线图
        F1.axes4 = F1.fig.add_subplot(224)
        x = np.arange(0, 5, 0.1)
        F1.axes4.plot(x, np.sin(x), x, np.cos(x))
        F1.axes4.set_title("sincos")


class Ui_table_time(QDialog):

    def __init__(self, parent=None):
        """
        初始化，定义变量
        :param st: StopThreading类创建的对象
        """
        super(Ui_table_time, self).__init__(parent)
        self._translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        self.setObjectName("TCP-UDP")
        # self.resize(960, 480)
        self.setAcceptDrops(False)
        self.setSizeGripEnabled(False)
        # self.setWindowFlags(Qt.WindowMinMaxButtonsHint)

        self.label_select_time = QtWidgets.QLabel()  # 时间选择标签
        self.label_select_time.setFont(QFont("Microsoft YaHei", 10))

        self.label_radar = QtWidgets.QLabel()  # 雷达标签
        self.label_radar.setFont(QFont("Microsoft YaHei", 8))
        self.label_laser = QtWidgets.QLabel()  # 激光标签
        self.label_laser.setFont(QFont("Microsoft YaHei", 8))
        self.label_radar_laser_registration = QtWidgets.QLabel()  # 雷达激光配准标签
        self.label_radar_laser_registration.setFont(QFont("Microsoft YaHei", 8))
        self.label_time_same = QtWidgets.QLabel()  # 时间同步标签
        self.label_time_same.setFont(QFont("Microsoft YaHei", 8))

        self.lineEdit_select_time = QtWidgets.QLineEdit()  # 时间编辑框
        self.lineEdit_select_time.setFixedWidth(250)

        self.pushButton_select_time = QtWidgets.QPushButton()  # 选择时间确定按钮
        self.select_time = None  # 选择的时间段

        self.table_radar = MyTableRadarAndLaser()  # 雷达表格
        self.table_radar.setFixedWidth(220)  # 雷达表格宽度
        self.table_laser = MyTableRadarAndLaser()  # 激光表格
        self.table_laser.setFixedWidth(220)  # 雷达表格宽度
        self.table_radar_laser_registration = MyTableTimeregistration()  # 激光表格
        self.table_radar_laser_registration.setFixedHeight(305)  # 雷达表格高度
        self.table_radar_laser_registration.setFixedWidth(430)  # 雷达表格高度

        self.table_time_same = MyTableTimeSame()  # 时间同步表格
        # self.table_time_same.setFixedHeight(150)  # 雷达表格高度
        self.figure_time = MyFigure()
        # self.figure_time.plotsin()

        self.h_box_1 = QHBoxLayout()

        self.v_box_table_1 = QVBoxLayout()
        self.v_box_table_2 = QVBoxLayout()
        self.v_box_table_3 = QVBoxLayout()
        self.v_box_table_4 = QVBoxLayout()

        self.v_box_figure_4 = QVBoxLayout()

        self.h_box_table_12 = QHBoxLayout()
        self.v_box_table_124 = QVBoxLayout()

        self.v_box_table_3_figure = QVBoxLayout()
        self.h_box_table_figure = QHBoxLayout()
        self.v_box_all = QVBoxLayout()  # 全局布局

        self.layout_ui()
        self.ui_translate()
        self.connect()

    def layout_ui(self):
        self.h_box_1.addWidget(self.label_select_time)
        self.h_box_1.addWidget(self.lineEdit_select_time)
        self.h_box_1.addWidget(self.pushButton_select_time)
        self.h_box_1.addStretch(1)  # 增加伸缩量

        self.v_box_table_1.addWidget(self.label_radar, alignment=QtCore.Qt.AlignHCenter)
        self.v_box_table_1.addWidget(self.table_radar)
        self.v_box_table_2.addWidget(self.label_laser, alignment=QtCore.Qt.AlignHCenter)
        self.v_box_table_2.addWidget(self.table_laser)
        self.v_box_table_3.addWidget(self.label_radar_laser_registration, alignment=QtCore.Qt.AlignHCenter)
        self.v_box_table_3.addWidget(self.table_radar_laser_registration)
        self.v_box_table_4.addWidget(self.label_time_same, alignment=QtCore.Qt.AlignHCenter)
        self.v_box_table_4.addWidget(self.table_time_same)

        self.v_box_figure_4.addWidget(self.figure_time)

        self.h_box_table_12.addLayout(self.v_box_table_1)
        self.h_box_table_12.addLayout(self.v_box_table_2)
        self.v_box_table_124.addLayout(self.h_box_table_12)
        self.v_box_table_124.addLayout(self.v_box_table_4)

        self.v_box_table_3_figure.addLayout(self.v_box_table_3)
        self.v_box_table_3_figure.addLayout(self.v_box_figure_4)

        self.h_box_table_figure.addLayout(self.v_box_table_124)
        self.h_box_table_figure.addLayout(self.v_box_table_3_figure)
        self.h_box_table_figure.addStretch(1)  # 增加伸缩量

        self.v_box_all.addLayout(self.h_box_1)
        self.v_box_all.addLayout(self.h_box_table_figure)
        self.setLayout(self.v_box_all)

    def ui_translate(self):
        self.setWindowTitle(self._translate("TCP-UDP", "时间配准"))
        self.label_select_time.setText(self._translate("TCP-UDP", "选择时间"))
        self.label_radar.setText(self._translate("TCP-UDP", "表1：穿墙雷达坐标信息"))
        self.label_laser.setText(self._translate("TCP-UDP", "表2：声源激光坐标信息"))
        self.label_radar_laser_registration.setText(self._translate("TCP-UDP", "表3：时间配准后坐标信息"))
        self.label_time_same.setText(self._translate("TCP-UDP", "表4：时间同步"))
        self.lineEdit_select_time.setPlaceholderText("例如：9-11-15:30-15:65")
        self.pushButton_select_time.setText(self._translate("TCP-UDP", "确定"))

    def connect(self):
        self.pushButton_select_time.clicked.connect(self.click_show_table)  # 显示表格 按钮
        self.pushButton_select_time.clicked.connect(self.click_show_figure)  # 显示表格 按钮

    def click_show_table(self):

        self.select_time = list(filter(None, self.lineEdit_select_time.text().split('-')))
        select_time_list = []
        try:
            for time in self.select_time[2:4]:
                a = time.split(':')
                select_time_list.append(int(a[0]))
                select_time_list.append(int(a[1]))
            select_time_list.append(int(self.select_time[0]) ) # 月
            select_time_list.append(int(self.select_time[1])  )# 日
        except Exception:
            QtWidgets.QMessageBox.warning(self, '错误1', "请重新输入,例如：9-11-15:30-15:65", QtWidgets.QMessageBox.Yes)
        else:
            self.read_txt_data("./data/Radar/Radar-object.txt", select_time_list, self.table_radar)
            self.read_txt_data("./data/Laser/Laser-object.txt", select_time_list, self.table_laser)
            self.read_registration_txt_data("./data2/radar_synced_data.txt", "./data2/sound_synced_data.txt", select_time_list, self.table_radar_laser_registration)

    # 还需要根据实际的来进行修改
    def read_txt_data(self, txt_name, select_time_list, table_name):
        table_sensor = table_name
        table_sensor.setRowCount(0)
        f = txt_name
        radar_wall_data_file = open(f, 'r')
        radar_list = radar_wall_data_file.readlines()
        radar_wall_data_file.close()
        rowcount = -1
        for one_data_i in range(0, len(radar_list)):
            radar_list[one_data_i] = radar_list[one_data_i].rstrip('\n')  # 2019,8,19,11,30,57,965,1,1.000,0.638,0.200,10.599,0.028,0.000,0.000;
            radar_one_data = radar_list[one_data_i].split(';')
            flag = 0
            for count in range(0, int(radar_one_data[0])):
                radardata_time = radar_one_data[count + 1].split(',')  # 2019,8,19,11,30,57,965,1,1.000,0.638,0.200,10.599,0.028,0.000,0.000
                if (select_time_list[4] == int(radardata_time[1])) & (
                        select_time_list[5] == int(radardata_time[2])):  # 日期
                    if select_time_list[0] == select_time_list[2]:
                        if ((int(radardata_time[3]) == select_time_list[0]) & (
                                int(radardata_time[4]) >= select_time_list[1]) & (
                                int(radardata_time[4]) <= select_time_list[3])):
                            flag = 1
                    elif ((int(radardata_time[3]) == select_time_list[0]) & (
                            int(radardata_time[4]) >= select_time_list[1])):
                        flag = 1
                    elif ((int(radardata_time[3]) > select_time_list[0]) & (
                            int(radardata_time[3]) < select_time_list[2])):
                        flag = 1
                    elif ((int(radardata_time[3]) == select_time_list[2]) & (
                            int(radardata_time[4]) <= select_time_list[3])):
                        flag = 1

                if (flag == 1):
                    table_sensor.addRowColumn()  # 增加一行
                    rowcount = rowcount + 1
                    if(len(radardata_time) == 12) | (len(radardata_time) == 15):
                        table_sensor.setItem(rowcount, 0, QTableWidgetItem("(" + str(radardata_time[3]) + "," + str(radardata_time[4]) + ")"))
                        table_sensor.setItem(rowcount, 1, QTableWidgetItem("(" + str(radardata_time[10]) + "," + str(radardata_time[11]) + ")"))
                    else:
                        table_sensor.setItem(rowcount, 0, QTableWidgetItem("(" + str(radardata_time[3]) + "," + str(radardata_time[4]) + ")"))
                        table_sensor.setItem(rowcount, 1, QTableWidgetItem("(" + str(radardata_time[-3]) + "," + str(radardata_time[-2]) + ")"))

    # 还需要根据实际的来进行修改
    def read_registration_txt_data(self, txt_name_1, txt_name_2, select_time_list, table_name):
        table_sensor = table_name
        table_sensor.setRowCount(0)

        f = txt_name_1
        radar_wall_data_file = open(f, 'r')
        radar_list = radar_wall_data_file.readlines()
        radar_wall_data_file.close()

        f2 = txt_name_2
        radar_wall_data_file_2 = open(f2, 'r')
        radar_list_2 = radar_wall_data_file_2.readlines()
        radar_wall_data_file_2.close()

        rowcount = -1
        for (one_data_i, one_data_i_2) in zip(range(0, len(radar_list)), range(0, len(radar_list_2))):
            radar_list[one_data_i] = radar_list[one_data_i].rstrip(
                '\n')  # 2021,9,11,17,5,55,284,0.0,0.500,0.500,0.000
            radar_list_2[one_data_i_2] = radar_list_2[one_data_i_2].rstrip(
                '\n')  # 2021,9,11,17,5,55,284,0.0,0.500,0.500,0.000

            radar_one_data = radar_list[one_data_i].split(',')
            radar_one_data_2 = radar_list_2[one_data_i_2].split(',')
            flag = 0
            flag_laser = 0
            try:
                if (select_time_list[4] == int(radar_one_data[1])) & (select_time_list[5] == int(radar_one_data[2])):
                    if (select_time_list[0] == select_time_list[2]):
                        if ((int(radar_one_data[3]) == select_time_list[0]) & (
                                int(radar_one_data[4]) >= select_time_list[1]) & (
                                int(radar_one_data[4]) <= select_time_list[3])):
                            flag = 1
                    elif ((int(radar_one_data[3]) == select_time_list[0]) & (
                            int(radar_one_data[4]) >= select_time_list[1])):
                        flag = 1
                    elif ((int(radar_one_data[3]) > select_time_list[0]) & (
                            int(radar_one_data[3]) < select_time_list[2])):
                        flag = 1
                    elif ((int(radar_one_data[3]) == select_time_list[2]) & (
                            int(radar_one_data[4]) <= select_time_list[3])):
                        flag = 1
                if (select_time_list[4] == int(radar_one_data_2[1])) & (select_time_list[5] == int(radar_one_data_2[2])):
                    if (select_time_list[0] == select_time_list[2]):
                        if ((int(radar_one_data_2[3]) == select_time_list[0]) & (
                                int(radar_one_data_2[4]) >= select_time_list[1]) & (
                                int(radar_one_data_2[4]) <= select_time_list[3])):
                            flag_laser = 1
                    elif ((int(radar_one_data_2[3]) == select_time_list[0]) & (
                            int(radar_one_data_2[4]) >= select_time_list[1])):
                        flag_laser = 1
                    elif ((int(radar_one_data_2[3]) > select_time_list[0]) & (
                            int(radar_one_data_2[3]) < select_time_list[2])):
                        flag_laser = 1
                    elif ((int(radar_one_data_2[3]) == select_time_list[2]) & (
                            int(radar_one_data_2[4]) <= select_time_list[3])):
                        flag_laser = 1
            except:
                QtWidgets.QMessageBox.warning(self, '错误2', "请重新输入", QtWidgets.QMessageBox.Yes)
                break
            else:

                if flag == 1 & flag_laser == 1:  # 当激光和雷达配准都满足条件时，才增加行
                    table_sensor.addRowColumn()  # 增加一行
                    rowcount = rowcount + 1
                    table_sensor.setItem(rowcount, 0, QTableWidgetItem(
                        str(radar_one_data[3]) + ":" + str(radar_one_data[4]) + "-(" + str(
                            radar_one_data[10]) + "," + str(radar_one_data[11]) + ")"))
                    table_sensor.setItem(rowcount, 1, QTableWidgetItem(
                        str(radar_one_data_2[3]) + ":" + str(radar_one_data_2[4]) + "-(" + str(
                            radar_one_data_2[8]) + "," + str(radar_one_data_2[9]) + ")"))
                    table_sensor.setItem(rowcount, 2,
                                         QTableWidgetItem(str(int(radar_one_data_2[4]) - int(radar_one_data[4]))))

    # 显示图表
    def click_show_figure(self):

        be_data_time = []
        be_data_x = []
        be_data_y = []
        be_data_p = []
        af_data_time = []
        af_data_x = []
        af_data_y = []
        af_data_p = []
        sobe_data_time = []
        sobe_data_x = []
        sobe_data_y = []
        sobe_data_p = []
        soaf_data_time = []
        soaf_data_x = []
        soaf_data_y = []
        soaf_data_p = []

        def time_conversion(r_data):
            time = int(r_data[3]) * 3600 + int(r_data[4]) * 60 + int(r_data[5]) + float(r_data[6]) / 1000
            return time

        be_file = open('./data2/radar_data.txt', 'r')
        for data in be_file:
            beforeSet = data.split(',')  # 对于每一行，按','把数据分开
            be_data_time.append(time_conversion(beforeSet))
            x = float(beforeSet[10])
            y = float(beforeSet[11])
            p = (x ** 2 + y ** 2) ** 0.5
            be_data_x.append(x)
            be_data_y.append(y)
            be_data_p.append(p)
        print('配准前——时间', be_data_time)
        print('配准前——x坐标', be_data_x)
        print('配准前——y坐标', be_data_y)

        af_file = open('./data2/radar_synced_data.txt', 'r')
        for line in af_file:
            afterSet = line.split(',')  # 对于每一行，按','把数据分开
            if afterSet[7] != 'None\n':
                af_data_time.append(time_conversion(afterSet))
                x = float(afterSet[10])
                y = float(afterSet[11])
                p = (x ** 2 + y ** 2) ** 0.5
                af_data_x.append(x)
                af_data_y.append(y)
                af_data_p.append(p)
        print('配准后——时间', af_data_time)
        print('配准后——x坐标', af_data_x)
        print('配准后——y坐标', af_data_y)

        sobe_file = open('./data2/sound_data.txt', 'r')
        for data in sobe_file:
            beforeSet = data.split(',')  # 对于每一行，按','把数据分开
            sobe_data_time.append(time_conversion(beforeSet))
            x = float(beforeSet[8])
            y = float(beforeSet[9])
            p = (x ** 2 + y ** 2) ** 0.5
            sobe_data_x.append(x)
            sobe_data_y.append(y)
            sobe_data_p.append(p)
        print('配准前——时间', sobe_data_time)
        print('配准前——x坐标', sobe_data_x)
        print('配准前——y坐标', sobe_data_y)

        soaf_file = open('./data2/sound_synced_data.txt', 'r')
        for line in soaf_file:
            afterSet = line.split(',')  # 对于每一行，按','把数据分开
            if afterSet[7] != 'None\n':
                soaf_data_time.append(time_conversion(afterSet))
                x = float(afterSet[8])
                y = float(afterSet[9])
                p = (x ** 2 + y ** 2) ** 0.5
                soaf_data_x.append(x)
                soaf_data_y.append(y)
                soaf_data_p.append(p)
        print('配准后——时间', soaf_data_time)
        print('配准后——x坐标', soaf_data_x)
        print('配准后——y坐标', soaf_data_y)

        axes1 = self.figure_time.fig.add_subplot(111)
        axes1.plot(be_data_time, be_data_p, 'g.', label="雷达时间配准前")
        axes1.plot(af_data_time, af_data_p, 'r.', label="雷达时间配准后")
        axes1.plot(sobe_data_time, sobe_data_p, 'c.', label="声源时间配准前")
        axes1.plot(soaf_data_time, soaf_data_p, 'b.', label="声源时间配准后")

        for i in range(len(af_data_time)):
            t = af_data_time[i]
            r_p = af_data_p[i]
            s_p = soaf_data_p[i]
            if r_p >= s_p:
                axes1.plot([t, t], [-0.5, r_p], 'y--')
            elif r_p < s_p:
                axes1.plot([t, t], [-0.5, s_p], 'y--')

        # axes1.set_title("你好", fontsize='small',fontdict = 'SimHei')

        font1 = {'family': 'SimHei',
                 'color': 'black',
                 'weight': 'normal',
                 'size': 8,
                 }
        axes1.set_xlabel('时间戳（距凌晨相对时间）', fontdict=font1)
        axes1.set_ylabel("目标位置（距原点）", fontdict=font1)
        axes1.set_ylim([-0.5, 5])
        axes1.legend(loc="upper right", fontsize=8)

        self.figure_time.draw()


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ui = Ui_table_time()
    # ui = MyTableTimeregistration()
    ui.show()
    sys.exit(app.exec_())

    # # 实例化表格
    # app = QApplication(sys.argv)
    # person_location = "(1,1);"
    # myTable = MyTable1(person_location)
    # # 启动更新线程
    # #update_data_thread = UpdateData()
    # # update_data_thread.update_date.connect(myTable.update_item_data)  # 链接信号
    # # update_data_thread.start()
    #
    # # 显示在屏幕中央
    # # desktop = QApplication.desktop()  # 获取坐标
    # # x = (desktop.width() - myTable.width()) // 2
    # # y = (desktop.height() - myTable.height()) // 2
    # # myTable.move(x, y)  # 移动
    #
    # # 显示表格
    # myTable.show()
    # app.exit(app.exec_())
